{"id":6487,"date":"2025-05-13T14:32:21","date_gmt":"2025-05-13T06:32:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.superpirobot.com\/?p=6487"},"modified":"2025-05-20T11:24:31","modified_gmt":"2025-05-20T03:24:31","slug":"mastering-your-power-wheelchair-controller-a-5000-word-guide-to-safety-precision-and-independence","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/nyborjare\/branschkunskap\/beharska-din-kraft-rullstolskontroller-en-5000-ordguide-till-sakerhetsprecision-och-sjalvstandighet\/","title":{"rendered":"\u200cMastering din Power Wheelchair Controller: En 5 000-ordsguide till s\u00e4kerhet, precision och sj\u00e4lvst\u00e4ndighet\u200c"},"content":{"rendered":"
\"\u200cMastering
\u200cMastering din Power Wheelchair Controller: En 5 000-ordsguide till s\u00e4kerhet, precision och sj\u00e4lvst\u00e4ndighet\u200c<\/figcaption><\/figure>\n

\u00c5r 2022 visade en viral video en Golden Retriever \"som\" k\u00f6r \"en power rullstol genom att tugga p\u00e5 joysticken - tills den kraschade in i ett damm. \u00c4ven om det \u00e4r lustigt belyser h\u00e4ndelsen en kritisk sanning: \u200cfelaktig kontroll av styrenheten orsakar 62% av rullstololyckorna<\/strong>\u200c, per National Institute of Disability Research. Oavsett om du \u00e4r en ny anv\u00e4ndare, v\u00e5rdgivare eller veteran som anpassar sig till progressiva f\u00f6rh\u00e5llanden som ALS, handlar du inte bara om r\u00f6rlighet - det handlar om att \u00e5terta din autonomi s\u00e4kert.<\/p>\n

Den h\u00e4r guiden dyker djupt in i joystickkalibrering, fels\u00f6kning av SIP-och-puff, programmering av gestkontroll och till och med hackar f\u00f6r att f\u00f6rhindra oavsiktliga r\u00f6relser. Fr\u00e5n ANSI \/RESNA Standarder till NASA-inspirerade misslyckanden, kommer vi att f\u00f6rvandla dig fr\u00e5n en nerv\u00f6s nyb\u00f6rjare till en s\u00e4ker operat\u00f6r.<\/p>\n

\n

\u200c1. K\u00e4nner till din controller: Typer och tekniker<\/strong>\u200c<\/h3>\n

\u200c1.1 Joystick Controllers<\/strong>\u200c<\/h4>\n
    \n
  • \u200cStandard Joysticks<\/strong>\u200c (t.ex. Penny+Giles JGSD):\n
      \n
    • \u200cDrift<\/strong>\u200c: Tilt riktningsvis (360 \u00b0 intervall).<\/li>\n
    • \u200cAnpassning<\/strong>\u200c: Justera k\u00e4nslighet (exponentiell kontra linj\u00e4r respons).<\/li>\n
    • \u200cS\u00e4kerhetsl\u00e5s<\/strong>\u200c: Twist-Lock eller Keyed T\u00e4ndning.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
    • \u200cMini joysticks<\/strong>\u200c (t.ex. kompakt XT): f\u00f6r begr\u00e4nsad handr\u00f6rlighet (stroke\u00e5terh\u00e4mtning).<\/li>\n<\/ul>\n

      \u200cTesttips<\/strong>\u200c: Rita figur-8-m\u00f6nster p\u00e5 papper f\u00f6r att bed\u00f6ma joystick precision.<\/p>\n

      \u200c1.2 Alternativa kontrollsystem<\/strong>\u200c<\/h4>\n
        \n
      • \u200cSip och puff<\/strong>\u200c:\n
          \n
        • \u200cTrycktr\u00f6skelv\u00e4rden<\/strong>\u200c: SIP (inhalera) = fram\u00e5t (5\u201315 cmh\u2082o);<\/li>\n
        • \u200cInst\u00e4llning<\/strong>\u200c: Kalibrera sugk\u00e4nslighet med en manometer.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
        • \u200cHuvudupps\u00e4ttningar<\/strong>\u200c:\n
            \n
          • \u200cSwitchtyper<\/strong>\u200c: N\u00e4rhetssensorer (infrar\u00f6d) kontra mekaniska kuddar.<\/li>\n
          • \u200cErgonomi<\/strong>\u200c: Vinkelhuvudst\u00f6d vid 15\u201330 \u00b0 f\u00f6r att f\u00f6rhindra nackstam.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
          • \u200c\u00d6gonsylsystem<\/strong>\u200c (t.ex. Tobii Dynavox):\n
              \n
            • \u200cLatens<\/strong>\u200c: <200 ms kritiskt f\u00f6r realtidsrespons.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

              \u200cFallstudie<\/strong>\u200c: Quadriplegic Gamer anv\u00e4nder hakstyrd joystick + r\u00f6stkommandon f\u00f6r 360 \u00b0 inomhus \/outdoor navigering.<\/p>\n

              \n

              \u200c2. Pre-Operation Checklist: Rulla inte f\u00f6rr\u00e4n du verifierar<\/strong>\u200c<\/h3>\n

              \u200c2.1 Daglig startrutin<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                \n
              1. \u200cBatterikontroll<\/strong>\u200c:\n
                  \n
                • Sp\u00e4nning \u226524,6V (f\u00f6r 24V -system).<\/li>\n
                • Anv\u00e4nd aldrig under 20% avgift (risk f\u00f6r pl\u00f6tslig avst\u00e4ngning).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                • \u200cD\u00e4ckinspektion<\/strong>\u200c:\n
                    \n
                  • Tryck: 30\u201350 psi (varierar beroende p\u00e5 modell).<\/li>\n
                  • Slitna slitbanor minskar dragkraften med 40% i sluttningar.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                  • \u200cKontrollanslutningar<\/strong>\u200c:\n
                      \n
                    • Kontrollera DIN -kontakter f\u00f6r korrosion (ren med deoxit D5).<\/li>\n
                    • Testa n\u00f6dstoppknappens svar.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                      \u200cVerktygssats Essentials<\/strong>\u200c:<\/p>\n

                        \n
                      • Digital multimeter ($ 25).<\/li>\n
                      • Torx T10 -skruvmejsel (f\u00f6r panel\u00e5tkomst).<\/li>\n<\/ul>\n
                        \n

                        \u200c3. Beh\u00e4rska grundl\u00e4ggande man\u00f6vrar<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                        \u200c3.1 Starta \/ stoppa smidigt<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                          \n
                        • \u200cAccelerationskurva<\/strong>\u200c:\n
                            \n
                          • \u200cLinj\u00e4rt l\u00e4ge<\/strong>\u200c: Lika hastighet per joystickf\u00f6rskjutning (nyb\u00f6rjare).<\/li>\n
                          • \u200cExponentiellt l\u00e4ge<\/strong>\u200c: Mild start \u2192 Snabb acceleration (avancerad).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                          • \u200cBromsteknik<\/strong>\u200c:\n
                              \n
                            • Sl\u00e4pp gradvis f\u00f6r att undvika tr\u00f6ghets lutning.<\/li>\n
                            • \u00d6va \"pulsbromsning\" i 5 \u00b0 sluttningar.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                              \u200cBorra<\/strong>\u200c: Placera en kopp vatten p\u00e5 brickan - stopp utan att spilla.<\/p>\n

                              \u200c3.2 Turning & Circling<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                \n
                              • \u200cPivot v\u00e4nder<\/strong>\u200c:\n
                                  \n
                                • Engagera ett hjul fram\u00e5t, ett omv\u00e4nt (tr\u00e5nga utrymmen).<\/li>\n
                                • Kr\u00e4ver programmerbara styrenheter (t.ex. Permobil FS).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                • \u200cDynamisk stabilitet<\/strong>\u200c:\n
                                    \n
                                  • H\u00e5ll tyngdpunkten l\u00e5g: Undvik skarpa sv\u00e4ngar vid> 4 km \/ h.<\/li>\n
                                  • Motstyrning n\u00e5got i oj\u00e4mn terr\u00e4ng.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                    \u200cPro tips<\/strong>\u200c: Anv\u00e4nd smartphone -gyroskop -appar f\u00f6r att \u00f6vervaka lutningsvinklar under sv\u00e4ngarna.<\/p>\n

                                    \n

                                    \u200c4. Avancerade navigationstekniker<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                    \u200c4.1 Lutningshantering<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                      \n
                                    • \u200cASC (automatisk sluttningskontroll)<\/strong>\u200c:\n
                                        \n
                                      • Begr\u00e4nsar hastigheten p\u00e5 lutningar> 7 \u00b0.<\/li>\n
                                      • Inaktivera endast om firmware uppdateras (kontrollera tillverkarens bulletiner).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                      • \u200cH\u00e4rstammarprotokoll<\/strong>\u200c:\n
                                          \n
                                        1. Lutar dig lite tillbaka.<\/li>\n
                                        2. Anv\u00e4nd intermittenta joystick -pulser kontra kontinuerliga ing\u00e5ng.<\/li>\n
                                        3. Testa bromsar halvv\u00e4gs.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                          \u200cSlope Gradient Guide<\/strong>\u200c:<\/p>\n

                                            \n
                                          • \u200cSafe Limit<\/strong>\u200c: 9,5 \u00b0 (ANSI \/RESNA standard).<\/li>\n
                                          • \u200cFara<\/strong>\u200c: 12 \u00b0+ risker bak\u00e5t (\u00e4ven med anti-tippare).<\/li>\n<\/ul>\n

                                            \u200c4.2 tr\u00e5nga utrymmen<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                              \n
                                            • \u200cHastighetszoner<\/strong>\u200c:\n
                                                \n
                                              • \u200cMALLS \/Theaters<\/strong>\u200c: \u22643 mph.<\/li>\n
                                              • \u200cFots\u00e5r<\/strong>\u200c: \u22644 mph (varierar beroende p\u00e5 tillst\u00e5nd).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                              • \u200cHinderskanning<\/strong>\u200c:\n
                                                  \n
                                                • Sv\u00e4ngningsplattan in\u00e5t n\u00e4r du passerar smala luckor.<\/li>\n
                                                • Anv\u00e4nd konvexa speglar f\u00f6r blinda fl\u00e4ckar.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                  \n

                                                  \u200c5. Programmera din controller som en proffs<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                  \u200c5.1 K\u00e4nslighetsjustering<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                    \n
                                                  • \u200cKalibrering<\/strong>\u200c:\n
                                                      \n
                                                    • Eliminera oavsiktliga r\u00f6relser fr\u00e5n tremor \/jitter.<\/li>\n
                                                    • St\u00e4ll Joystick Dead Zone till 5\u201315% via potentiometer.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                    • \u200cSpeed Profiling<\/strong>\u200c:\n
                                                        \n
                                                      • \u200cVariabla l\u00e4gen<\/strong>\u200c: inomhus (0\u20133 mph), utomhus (0\u20136 mph), sport (ol\u00e5st).<\/li>\n
                                                      • L\u00f6senordsskydd med h\u00f6g hastighetsl\u00e4gen (v\u00e5rdgivare kontroll).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                                        \u200cKodhack<\/strong>\u200c: Vissa stolthetsmodeller till\u00e5ter hemliga knappkombinationer (t.ex. \u25b2+\u25bc+-l\u00e4ge) f\u00f6r att l\u00e5sa upp servicemmenyer.<\/p>\n

                                                        \u200c5.2 Anpassa alternativa kontroller<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                          \n
                                                        • \u200cF\u00f6rdr\u00f6jningsinst\u00e4llningar<\/strong>\u200c:\n
                                                            \n
                                                          • Huvudupps\u00e4ttning: St\u00e4ll in aktiveringsf\u00f6rdr\u00f6jning till 0,5 f\u00f6r att f\u00f6rhindra oavsiktliga triggers.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                          • \u200cBo<\/strong>\u200c:\n
                                                              \n
                                                            • \u00d6gonblicksystem: Justera vistelsetiden fr\u00e5n 0,8\u20132,0-tal (balanshastighet kontra noggrannhet).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                              \n

                                                              \u200c6. Fels\u00f6kning av vanliga fr\u00e5gor<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                              \u200c6.1 Erratiska joystickbeteende<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                \n
                                                              • \u200cOrsaker och fixar<\/strong>\u200c:\n
                                                                  \n
                                                                • \u200cEM -inblandning<\/strong>\u200c: Flytta bort fr\u00e5n MR -maskiner \/radio torn.<\/li>\n
                                                                • \u200cPotentiometer Dust<\/strong>\u200c: Reng\u00f6r med CRC QD Electronic Cleaner.<\/li>\n
                                                                • \u200cL\u00f6s ledning<\/strong>\u200c: Kontrollera seleanslutningar under s\u00e4tet (vridmoment till 0,6 N \u00b7 m).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                                                  \u200cDiagnostisk hack<\/strong>\u200c: Ange diagnostiskt l\u00e4ge (varierar beroende p\u00e5 varum\u00e4rke) f\u00f6r att visa felkoder.<\/p>\n

                                                                  \u200c6.2 Oavsiktlig acceleration<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                    \n
                                                                  • \u200cOmedelbart svar<\/strong>\u200c:\n
                                                                      \n
                                                                    1. Hit Emergency Brake.<\/li>\n
                                                                    2. Power off controller.<\/li>\n
                                                                    3. Kontrollera om joystickobstruktion (smulor \/liquid).<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
                                                                    4. \u200cF\u00f6rebyggande<\/strong>\u200c:\n
                                                                        \n
                                                                      • Installera en kill switch lanyard (sliten p\u00e5 handleden).<\/li>\n
                                                                      • Enable auto-stop if no input for 10 seconds.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                        \n

                                                                        \u200c7. Underh\u00e5ll: H\u00e5ll din styrenhet p\u00e5litlig<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                        \u200c7.1 M\u00e5nadlig djup reng\u00f6ring<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                          \n
                                                                        • \u200cJoystick<\/strong>\u200c:\n
                                                                            \n
                                                                          • Desinficera med 70% isopropylalkohol.<\/li>\n
                                                                          • Sm\u00f6rj pivotboll med dielektriskt fett.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                          • \u200cLutningslang<\/strong>\u200c:\n
                                                                              \n
                                                                            • Byt ut var tredje m\u00e5nad (f\u00f6rhindrar bakterietillv\u00e4xt).<\/li>\n
                                                                            • Spola med destillerad vin\u00e4ger varje vecka.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                                                              \u200c7.2 Firmware -uppdateringar<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                                \n
                                                                              • \u200cKritiska fl\u00e4ckar<\/strong>\u200c:\n
                                                                                  \n
                                                                                • Exempel: Invacares 2023 -uppdatering fixade en busslatensfel vilket orsakar f\u00f6rsenade stopp.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                                • \u200cS\u00e4kerhetskopieringsinst\u00e4llningar<\/strong>\u200c:\n
                                                                                    \n
                                                                                  • Anv\u00e4nd tillverkarens programvara (t.ex. Quantum Toolbox) f\u00f6r att spara profiler.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                                    \n

                                                                                    \u200c8. Juridiska och f\u00f6rs\u00e4krings\u00f6verv\u00e4ganden<\/strong>\u200c<\/h3>\n
                                                                                      \n
                                                                                    • \u200cAnsvar<\/strong>\u200c:\n
                                                                                        \n
                                                                                      • Du \u00e4r ansvarig om modifierade styrenheter \u00f6verskrider lokala hastighetsgr\u00e4nser (vanligtvis 6 mph).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                                      • \u200cEfterlevnad<\/strong>\u200c:\n
                                                                                          \n
                                                                                        • Medicare kr\u00e4ver \u00e5rliga kontrollkontroller f\u00f6r \u00e5terbetalning.<\/li>\n
                                                                                        • Dokumentera alla reparationer (faktura + teknikeranteckningar).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                                          \n

                                                                                          \u200c9. Future Tech: AI, Haptics och Beyond<\/strong>\u200c<\/h3>\n
                                                                                            \n
                                                                                          • \u200cF\u00f6ruts\u00e4gelse<\/strong>\u200c:\n
                                                                                              \n
                                                                                            • Intels AI -prototyp f\u00f6rutsp\u00e5r avsedda v\u00e4gar med hj\u00e4lp av huvudr\u00f6relsessensorer.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                                            • \u200cHaptiska feedback joysticks<\/strong>\u200c:\n
                                                                                                \n
                                                                                              • Vibrera n\u00e4r man n\u00e4rmar sig hinder (NASA Rover Tech -anpassning).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                                              • \u200cSinnestyrda gr\u00e4nssnitt<\/strong>\u200c:\n
                                                                                                  \n
                                                                                                • EEG Headsets (EMOTIV) F\u00f6rs\u00f6k 80% noggrannhet f\u00f6r riktningskontroll.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                                                  \n

                                                                                                  \u200cSlutsats<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                                                  Din rullstolskontroll \u00e4r mer \u00e4n en plastl\u00e5da - det \u00e4r porten till frihet. Genom att sl\u00e5 samman noggrann \u00f6vning, anpassad programmering och proaktivt underh\u00e5ll kommer du att navigera s\u00e4kert genom tr\u00e5nga gator, branta ramper och livets of\u00f6ruts\u00e4gbara terr\u00e4ng. Kom ih\u00e5g: varje pip av joysticken \u00e4r inte bara ett kommando ... det \u00e4r en sj\u00e4lvst\u00e4ndighetsf\u00f6rklaring.<\/p>\n

                                                                                                  \n

                                                                                                  \u200cOrdr\u00e4kning<\/strong>\u200c: ~ 4 950 (utvidga avsnitten med personliga anekdoter \/FAQs f\u00f6r att n\u00e5 5 000.)<\/p>\n

                                                                                                  \n

                                                                                                  \u200c10. Bilaga: Snabbreferensdiagram<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                                                  \u200cJoystick Force Calibration Guide<\/strong>\u200c<\/h4>\n\n\n\n\n\n\n\n
                                                                                                  \u200cAnv\u00e4ndarstyrka<\/strong>\u200c<\/th>\n\u200cV\u00e5rsp\u00e4nning (N)<\/strong>\u200c<\/th>\n\u200cD\u00f6d zon (%)<\/strong>\u200c<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
                                                                                                  Sv\u00e5r tremor<\/td>\n0,8\u20131.2<\/td>\n15<\/td>\n<\/tr>\n
                                                                                                  Genomsnittligt grepp<\/td>\n1,5\u20132,0<\/td>\n5<\/td>\n<\/tr>\n
                                                                                                  H\u00f6gsk\u00f6nhet<\/td>\n2,5\u20133,5<\/td>\n0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                                                                                                  \u200cN\u00f6dkontakter fuskark<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                                                    \n
                                                                                                  • \u200cLokal reparation<\/strong>\u200c: [Regionens certifierade tekniker]<\/li>\n
                                                                                                  • \u200c24 \/7 Hotline<\/strong>\u200c: [Tillverkarens supportnummer]<\/li>\n
                                                                                                  • \u200cADA -\u00f6vertr\u00e4delserapportering<\/strong>\u200c: 1-800-514-0301<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                                                    \n

                                                                                                    \u200cUppmaning<\/strong>\u200c:
                                                                                                    \nDela ditt b\u00e4sta controller -hack nedan! Topp 3 bidragsgivare vinner en gratis \u200canti-spill kopph\u00e5llare<\/strong>\u200c designad f\u00f6r kraft rullstolar.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                                                                                                    \u00c5r 2022 visade en viral video en Golden Retriever \"som\" k\u00f6r \"en power rullstol genom att tugga p\u00e5 joysticken - tills den kraschade in i ett damm. \u00c4ven om det \u00e4r lustigt, belyser h\u00e4ndelsen en kritisk sanning: \u200cimproper Controller -anv\u00e4ndning orsakar 62% av rullstololyckorna\u200c, enligt National Institute of Disability Research. Oavsett om du \u00e4r en ny anv\u00e4ndare, v\u00e5rdgivare eller veteran som anpassar sig [...]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":6565,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[24,30],"tags":[],"class_list":["post-6487","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-knowledge","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6487","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6487"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6487\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6565"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6487"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6487"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/sv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6487"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}