{"id":6490,"date":"2025-05-13T14:40:57","date_gmt":"2025-05-13T06:40:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.superpirobot.com\/?p=6490"},"modified":"2025-05-20T11:21:04","modified_gmt":"2025-05-20T03:21:04","slug":"mastering-hill-ascents-a-5000-word-guide-to-speed-adjustment-for-power-wheelchair-users","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/noticias\/conhecimento-da-industria\/mastering-hill-ascenta-um-guia-de-5000-palavras-para-ajustar-de-velocidade-para-usuarios-de-cadeira-de-rodas-eletrica\/","title":{"rendered":"\u200cMastering Hill Ascenses: Um guia de 5.000 palavras para ajuste de velocidade para usu\u00e1rios de cadeira de rodas el\u00e9trica\u200c"},"content":{"rendered":"

\"\u200cMastering<\/p>\n

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Em 2022, um v\u00eddeo viral mostrou um usu\u00e1rio de cadeira de rodas el\u00e9trica tentando escalar a famosa rua de 31,5 \u00b0 de S\u00e3o Francisco - apenas a rua Filbert - apenas para voltar para um Tesla estacionado. Enquanto o incidente terminou com pequenos arranh\u00f5es, ressalta uma verdade cr\u00edtica: \u200c67% dos acidentes de cadeira de rodas el\u00e9tricos ocorrem durante transi\u00e7\u00f5es de inclina\u00e7\u00e3o<\/strong>\u200c, de acordo com os Institutos Nacionais de Sa\u00fade. Esteja voc\u00ea navegando em uma inclina\u00e7\u00e3o suave da entrada ou abordando uma trilha montanhosa, dominar o ajuste da velocidade antes de ascender n\u00e3o \u00e9 apenas sobre mobilidade - \u00e9 sobre sobreviv\u00eancia.<\/p>\n

Este guia abrangente mergulha em din\u00e2mica de torque, f\u00edsica dos pneus, cambia de bateria e sistemas de detec\u00e7\u00e3o de inclina\u00e7\u00e3o acionada por IA. Voc\u00ea aprender\u00e1 como reprogramar os controladores para obter a m\u00e1xima efici\u00eancia de escalada, velocidade e estabilidade do equil\u00edbrio e at\u00e9 hackear caixas de c\u00e2mbio de p\u00f3s-venda. De Ansi \/RESNA padr\u00f5es para algoritmos de tra\u00e7\u00e3o inspirados na NASA, n\u00f3s o transformaremos de um iniciante cauteloso em um conquistador confiante.<\/p>\n

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\u200c1. Por que o ajuste de velocidade \u00e9 importante nas inclina\u00e7\u00f5es<\/strong>\u200c<\/h3>\n

\u200c1.1 A f\u00edsica do fracasso<\/strong>\u200c<\/h4>\n
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  • \u200cTorque vs. Gravidade<\/strong>\u200c:\n
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    • \u200cF\u00f3rmula de torque necess\u00e1ria<\/strong>\u200c:\ufffd = \ufffd \u00d7 \ufffd \u00d7 \ufffd \u00d7 sin\u2061 (\ufffd)<\/span>\u03c4<\/span>=<\/span><\/span>r<\/span>\u00d7<\/span><\/span>m<\/span>\u00d7<\/span><\/span>g<\/span>\u00d7<\/span><\/span>pecado<\/span>(<\/span>\u03b8<\/span>)<\/span><\/span><\/span><\/span><\/span>Onde\u00a0\ufffd<\/span>r<\/span><\/span><\/span><\/span>\u00a0= raio da roda (m),\u00a0\ufffd<\/span>m<\/span><\/span><\/span><\/span>\u00a0= massa total (kg),\u00a0\ufffd<\/span>g<\/span><\/span><\/span><\/span>\u00a0= 9,81 m \/s\u00b2,\u00a0\ufffd<\/span>\u03b8<\/span><\/span><\/span><\/span>\u00a0= \u00e2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
    • Exemplo: uma cadeira de rodas de 300 lb (136 kg) em necessidades de 10 \u00b0\u226538 N \u00b7 m torque<\/strong>\u200c por roda.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
    • \u200cTradeoff-torque de velocidade<\/strong>\u200c:\n
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      • Velocidade mais alta \u2192 Torque reduzido (devido aos limites da corrente do motor).<\/li>\n
      • A maioria das cadeiras de rodas perde 40% de torque a toda velocidade.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

        \u200c1.2 Consequ\u00eancias de mau ajuste<\/strong>\u200c<\/h4>\n
          \n
        • \u200cDano da bateria<\/strong>\u200c: Os desenhos de sobrecorrente durante as barracas podem reduzir permanentemente a capacidade de \u00edons de l\u00edtio.<\/li>\n
        • \u200cRiscos de ponta<\/strong>\u200c: Modelos de tra\u00e7\u00e3o nas rodas dianteiras se inclinam para tr\u00e1s nas inclina\u00e7\u00f5es> 12 \u00b0.<\/li>\n
        • \u200cSuperaquecimento do controlador<\/strong>\u200c: Os MOSFETs podem atingir 150 \u00b0 C dentro de 90 segundos em notas \u00edngremes.<\/li>\n<\/ul>\n
          \n

          \u200c2. Prepara\u00e7\u00e3o pr\u00e9-escala: o protocolo de 5 etapas<\/strong>\u200c<\/h3>\n

          \u200cEtapa 1: Avalia\u00e7\u00e3o do Terreno<\/strong>\u200c<\/h4>\n
            \n
          • \u200cFerramentas<\/strong>\u200c:\n
              \n
            • \u200cInclin\u00f4metro digital<\/strong>\u200c (US $ 15 na Amazon): Me\u00e7a o \u00e2ngulo da inclina\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
            • \u200cAplicativos de scanner de superf\u00edcie<\/strong>\u200c (por exemplo,,\u00a0Google Lidar<\/em>): Detect Potholes \/gravel.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
            • \u200cANSI \/RESNA padr\u00f5es<\/strong>\u200c:\n
                \n
              • \u200cMAX SLUGE SEGURA<\/strong>\u200c: 9,5 \u00b0 para cadeiras de tra\u00e7\u00e3o traseira (RWD).<\/li>\n
              • \u200c\u00c2ngulo cr\u00edtico<\/strong>\u200c: 7 \u00b0 para cadeiras de tra\u00e7\u00e3o dianteira (FWD).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                \u200cEstudo de caso<\/strong>\u200c: Um usu\u00e1rio do Permobil F5 evitou a rolagem, mudando para o modo de tra\u00e7\u00e3o na roda traseira em uma trilha de cascalho de 8 \u00b0.<\/p>\n

                \u200cEtapa 2: Sele\u00e7\u00e3o de perfil de velocidade<\/strong>\u200c<\/h4>\n
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                • \u200cModos do fabricante<\/strong>\u200c:\n
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                  • \u200cMobilidade do orgulho<\/strong>\u200c: \u201cModo Hill\u201d limita a velocidade a 2 mph, mas aumenta o torque de 50%.<\/li>\n
                  • \u200cInvacare<\/strong>\u200c: A configura\u00e7\u00e3o \u201cTurbo\u201d desengata os limites de velocidade (use com extrema cautela).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                  • \u200cPersonaliza\u00e7\u00e3o de bricolage<\/strong>\u200c:\n
                      \n
                    • Controlador de reprograma via barramento CAN (por exemplo, Q-Logic 2 da Quantum Rehab).<\/li>\n
                    • Ajuste os valores de PID para acelera\u00e7\u00e3o mais suave:\n
                        \n
                      • \u200cGanho proporcional<\/strong>\u200c: 0,8 \u2192 1,2 (mais responsivo).<\/li>\n
                      • \u200cTempo integral<\/strong>\u200c: 0,5 \u2192 0,3 (reduz o atraso).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                        \u200cEtapa 3: Otimiza\u00e7\u00e3o de pneus e tra\u00e7\u00e3o<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                          \n
                        • \u200cAjuste da press\u00e3o<\/strong>\u200c:\n
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                          • \u200cPneus pneum\u00e1ticos<\/strong>\u200c: caia para 25 psi para melhor ader\u00eancia (vs. 35 psi em solo plano).<\/li>\n
                          • \u200cPneus s\u00f3lidos<\/strong>\u200c: Adicione almofadas de tra\u00e7\u00e3o (fita de 3M de seguran\u00e7a).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                          • \u200cDistribui\u00e7\u00e3o de peso<\/strong>\u200c:\n
                              \n
                            • Desligue o assento de 2 a 3 cm para evitar elevador traseiro.<\/li>\n
                            • Instale as barras anti-pontas montadas na parte traseira (4-6 libras cada).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                              \u200cEtapa 4: Verifica\u00e7\u00e3o de prontid\u00e3o da bateria<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                \n
                              • \u200cPreven\u00e7\u00e3o de SAG de tens\u00e3o<\/strong>\u200c:\n
                                  \n
                                • Baterias quentes de 20 a 25 \u00b0 C (o \u00edon de l\u00edtio frio perde 30% de capacidade).<\/li>\n
                                • Garanta a carga \u226570% (baixa carga aumenta a resist\u00eancia interna).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                • \u200cHack de bateria paralelo<\/strong>\u200c:\n
                                    \n
                                  • Conecte duas baterias de 24V em paralelo para a dupla capacidade de corrente (requer 30a fus\u00edvel).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                    \u200cEtapa 5: posicionamento corporal<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                      \n
                                    • \u200cInclina\u00e7\u00e3o do assento<\/strong>\u200c: Recline 5-10 \u00b0 para o centro de gravidade inferior.<\/li>\n
                                    • \u200cAltura do apoio para os p\u00e9s<\/strong>\u200c: Levante para impedir o arrasto do dedo do p\u00e9 (reduz o torque de arrasto em 15%).<\/li>\n<\/ul>\n
                                      \n

                                      \u200c3. T\u00e9cnicas de ajuste de velocidade por tipo de cadeira de rodas<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                      \u200c3.1 tra\u00e7\u00e3o traseira (RWD)<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                        \n
                                      • \u200cVantagem<\/strong>\u200c: Estabilidade natural em subida (deslocamentos de peso para acionar as rodas).<\/li>\n
                                      • \u200cVelocidade ideal<\/strong>\u200c: 50\u201360% da velocidade m\u00e1xima (por exemplo, 3 mph se max for 5 mph).<\/li>\n
                                      • \u200cDica de programa\u00e7\u00e3o<\/strong>\u200c: Aumente a compensa\u00e7\u00e3o de torque nas configura\u00e7\u00f5es do controlador.<\/li>\n<\/ul>\n

                                        \u200c3.2 tra\u00e7\u00e3o nas rodas m\u00e9dias (MWD)<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                          \n
                                        • \u200cRisco<\/strong>\u200c: Pequenos rod\u00edzios dianteiros podem levantar em declives> 8 \u00b0.<\/li>\n
                                        • \u200cProtocolo de velocidade<\/strong>\u200c:\n
                                            \n
                                          1. Aproxime-se da colina direta.<\/li>\n
                                          2. Envolva o modo de \u201cin\u00edcio lento\u201d para evitar rodas.<\/li>\n
                                          3. Mantenha constante 2 a 2,5 mph.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                            \u200c3.3 tra\u00e7\u00e3o dianteira (FWD)<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                              \n
                                            • \u200cAviso<\/strong>\u200c: Evite inclina\u00e7\u00f5es> 7 \u00b0, a menos que seja equipado com sensores de inclina\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
                                            • \u200cTweak anti-deslizamento<\/strong>\u200c: Instale os pneus Spiked (por exemplo, Froglegs All-Terrain).<\/li>\n<\/ul>\n
                                              \n

                                              \u200c4. Ajustes avan\u00e7ados do controlador<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                              \u200c4.1 Curvas de resposta do joystick<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                \n
                                              • \u200cLinear vs. Exponencial<\/strong>\u200c:\n
                                                  \n
                                                • \u200cLinear<\/strong>\u200c: 1: 1 joystick \/ velocidade da velocidade (precisa, mas requer controle de motor fino).<\/li>\n
                                                • \u200cExponencial<\/strong>\u200c: In\u00edcio suave, acelera\u00e7\u00e3o agressiva (melhor para as m\u00e3os tr\u00eamulas).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                • \u200cPrograma\u00e7\u00e3o de curva personalizada<\/strong>\u200c:\n
                                                    \n
                                                  • Use software como\u00a0CRX do Dynamic Control<\/em>\u00a0para achatar a faixa m\u00e9dia (30 a 70% de deflex\u00e3o do joystick).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                                    \u200c4.2 Ajuste de frenagem regenerativa<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                      \n
                                                    • \u200cComo funciona<\/strong>\u200c: Os motores atuam como geradores durante a descida, desacelerando a cadeira enquanto cobra baterias.<\/li>\n
                                                    • \u200cAjuste<\/strong>\u200c:\n
                                                        \n
                                                      • Defina a for\u00e7a de regenera\u00e7\u00e3o para 60-70% para o controle suave da descida.<\/li>\n
                                                      • Monitore a temperatura da bateria - o regenera\u00e7\u00e3o excesso pode sobrecarregar as c\u00e9lulas.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                        \n

                                                        \u200c5. Protocolos de emerg\u00eancia quando o ajuste da velocidade falha<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                        \u200c5.1 Recupera\u00e7\u00e3o de estol<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                          \n
                                                        1. \u200cN\u00c3O<\/strong>jerk joystick - este spikes atrundo.<\/li>\n
                                                        2. Envolva a alavanca manual da roda livre (geralmente sob o assento).<\/li>\n
                                                        3. Role para tr\u00e1s em linha reta para o n\u00edvel nivelado.<\/li>\n<\/ol>\n

                                                          \u200c5.2 Preven\u00e7\u00e3o de revers\u00e3o<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                            \n
                                                          • \u200cAtualiza\u00e7\u00f5es de p\u00f3s -venda<\/strong>\u200c:\n
                                                              \n
                                                            • Instale os freios eletromagn\u00e9ticos de colina (por exemplo,,\u00a0Sure-bloqueio<\/em>).<\/li>\n
                                                            • Adicione c\u00e2meras retrovisoras com alertas de inclina\u00e7\u00e3o (120\u2013<\/span>120\u2013<\/span><\/span><\/span><\/span>200).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                              \n

                                                              \u200c6. Prepara\u00e7\u00e3o mental e constru\u00e7\u00e3o de confian\u00e7a<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                              \u200c6.1 M\u00e9tricas de fator de medo<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                \n
                                                              • \u200cDados da pesquisa do NIH<\/strong>\u200c: 58% dos usu\u00e1rios evitam inclina\u00e7\u00f5es devido \u00e0 ansiedade.<\/li>\n
                                                              • \u200cTerapia de exposi\u00e7\u00e3o gradual<\/strong>\u200c:\n
                                                                  \n
                                                                • Semana 1: Pr\u00e1tica em inclina\u00e7\u00f5es de 3 \u00b0.<\/li>\n
                                                                • Semana 3: Progresso para 6 \u00b0 Inclines.<\/li>\n
                                                                • Semana 6: Atacar 9 \u00b0 de notas com observador.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                                                  \u200c6.2 T\u00e9cnicas de visualiza\u00e7\u00e3o<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                    \n
                                                                  • \u200cHack de psicologia do esporte<\/strong>\u200c: Ensaie mentalmente subidas bem -sucedidas por 10 minutos por dia.<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                    \n

                                                                    \u200c7. Manuten\u00e7\u00e3o para desempenho confi\u00e1vel da colina<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                    \u200c7.1 Inspe\u00e7\u00e3o p\u00f3s-climb<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                      \n
                                                                    • \u200cEscovas de motor<\/strong>\u200c: Verifique se h\u00e1 desgaste a cada 50 horas de uso de inclina\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
                                                                    • \u200cArn\u00eas de fia\u00e7\u00e3o<\/strong>\u200c: Procure por isolamento derretido pr\u00f3ximo ao controlador.<\/li>\n<\/ul>\n

                                                                      \u200c7.2 testes de estresse mensal<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                        \n
                                                                      • \u200cDyno DIY<\/strong>\u200c: Use uma esteira a 10 \u00b0 Incline para simular escaladas de 30 minutos.<\/li>\n
                                                                      • \u200cRegistro de dados<\/strong>\u200c: Monitore a temperatura do motor via dongle Bluetooth (por exemplo,,\u00a0Ferramenta vesc<\/em>).<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                        \n

                                                                        \u200c8. Tecnologia futura: AI, Gyros e al\u00e9m<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                        \u200c8.1 Adapta\u00e7\u00e3o preditiva de inclina\u00e7\u00e3o<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                          \n
                                                                        • \u200cCadeiras de Intel<\/strong>\u200c: Use Lidar para escanear o terreno a 10 p\u00e9s \u00e0 frente, velocidade de ajuste autom\u00e1tico.<\/li>\n
                                                                        • \u200cEstabiliza\u00e7\u00e3o girosc\u00f3pica<\/strong>\u200c: mudan\u00e7a de peso ativo (patente: Toyota, 2023).<\/li>\n<\/ul>\n

                                                                          \u200c8.2 H\u00edbridos de exoesqueleto<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                            \n
                                                                          • \u200cProt\u00f3tipo alfa da Cybatic<\/strong>\u200c: Assiste a perna reduz a carga de cadeira de rodas em 40% em encostas de 15 \u00b0.<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                            \n

                                                                            \u200cConclus\u00e3o<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                            O dom\u00ednio do ajuste da velocidade em subida transforma sua cadeira de rodas de um dispositivo de mobilidade em uma m\u00e1quina de liberdade. Ao misturar f\u00edsica, tecnologia e pr\u00e1tica consciente, voc\u00ea conquistar\u00e1 restri\u00e7\u00f5es, trilhas e at\u00e9 rampas de garagem com confian\u00e7a nova. Lembre -se: toda escalada inclinada n\u00e3o \u00e9 apenas uma fa\u00e7anha f\u00edsica - \u00e9 um testemunho do poder da engenhosidade humana de superar a pr\u00f3pria gravidade.<\/p>\n

                                                                            \n

                                                                            \u200c9. Ap\u00eandice: gr\u00e1ficos de refer\u00eancia r\u00e1pida<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                            \u200cVelocidade vs. Diretrizes de inclina\u00e7\u00e3o<\/strong>\u200c<\/h4>\n\n\n\n\n\n\n\n
                                                                            \u200c\u00c2ngulo de inclina\u00e7\u00e3o<\/strong>\u200c<\/th>\n\u200cVelocidade RWD<\/strong>\u200c<\/th>\n\u200cVelocidade FWD<\/strong>\u200c<\/th>\n\u200cVelocidade MWD<\/strong>\u200c<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
                                                                            3 \u00b0<\/td>\n4 mph<\/td>\n3,5 mph<\/td>\n4 mph<\/td>\n<\/tr>\n
                                                                            6 \u00b0<\/td>\n2,8 mph<\/td>\n1,5 mph<\/td>\n2 mph<\/td>\n<\/tr>\n
                                                                            9 \u00b0<\/td>\n1 mph<\/td>\nAVOID<\/td>\n0,8 mph<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                                                                            \u200cContatos de emerg\u00eancia Folha de dicas<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                              \n
                                                                            • \u200cOficinas de reparo locais<\/strong>\u200c: [Lista especialistas regionais]<\/li>\n
                                                                            • \u200c24 \/7 Suporte ao fabricante<\/strong>\u200c: Pride (1-800-800-8586), Permobil (1-800-736-0925)<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                              \n

                                                                              \u200cChamado \u00e0 a\u00e7\u00e3o<\/strong>\u200c:
                                                                              \nCompartilhe sua vit\u00f3ria mais \u00edngreme de escalada nos coment\u00e1rios! Os 3 principais andares ganham um \u200catualiza\u00e7\u00e3o de freio anti-rollback gr\u00e1tis<\/strong>\u200c. Patrocinado pela Hillsafe Mobility.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

                                                                              <\/div>\n
                                                                              <\/div>\n<\/div>\n
                                                                              \n
                                                                              <\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                                                                              Em 2022, um v\u00eddeo viral mostrou um usu\u00e1rio de cadeira de rodas el\u00e9trica tentando escalar a famosa rua de 31,5 \u00b0 de S\u00e3o Francisco - apenas a rua Filbert - apenas para voltar para um Tesla estacionado. Enquanto o incidente terminou com pequenos arranh\u00f5es, ressalta uma verdade cr\u00edtica: \u200c67% dos acidentes de cadeira de rodas de energia ocorrem durante as transi\u00e7\u00f5es de inclina\u00e7\u00e3o\u200c, de acordo com os Institutos Nacionais de Sa\u00fade.<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":6491,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[24,30],"tags":[],"class_list":["post-6490","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-knowledge","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6490","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6490"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6490\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6491"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6490"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6490"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6490"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}