{"id":6487,"date":"2025-05-13T14:32:21","date_gmt":"2025-05-13T06:32:21","guid":{"rendered":"https:\/\/www.superpirobot.com\/?p=6487"},"modified":"2025-05-20T11:24:31","modified_gmt":"2025-05-20T03:24:31","slug":"mastering-your-power-wheelchair-controller-a-5000-word-guide-to-safety-precision-and-independence","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/nouvelles\/connaissances-de-lindustrie\/master-votre-controleur-de-fauteuil-roulant-power-un-guide-de-5000-mots-pour-la-precision-de-la-securite-et-lindependance\/","title":{"rendered":"\u200cMaster votre contr\u00f4leur en fauteuil roulant Power: un guide de 5 000 mots pour la s\u00e9curit\u00e9, la pr\u00e9cision et l'ind\u00e9pendance\u200c"},"content":{"rendered":"
\"\u200cMaster
\u200cMaster votre contr\u00f4leur en fauteuil roulant Power: un guide de 5 000 mots pour la s\u00e9curit\u00e9, la pr\u00e9cision et l'ind\u00e9pendance\u200c<\/figcaption><\/figure>\n

En 2022, une vid\u00e9o virale a montr\u00e9 un golden retriever \u00abconduisant\u00bb un fauteuil roulant en puissance en battant le joystick - jusqu'\u00e0 ce qu'il s'\u00e9crase dans un \u00e9tang. Bien que hilarant, l'incident met en \u00e9vidence une v\u00e9rit\u00e9 critique: \u200cune mauvaise utilisation du contr\u00f4leur provoque 62% des accidents de fauteuil roulant<\/strong>\u200c, selon l'Institut national de la recherche sur le handicap. Que vous soyez un nouvel utilisateur, un soignant ou un v\u00e9t\u00e9ran qui s'adapte \u00e0 des conditions progressives comme la SLA, la ma\u00eetrise du syst\u00e8me de contr\u00f4le de votre fauteuil roulant n'est pas seulement une question de mobilit\u00e9 - il s'agit de r\u00e9cup\u00e9rer votre autonomie en toute s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

Ce guide plonge profond\u00e9ment dans l'\u00e9talonnage du joystick, le d\u00e9pannage de sino et de bouche, la programmation de contr\u00f4le des gestes et m\u00eame des piratages pour \u00e9viter les mouvements involontaires. Des normes ANSI \/RESNA en cas de panne inspir\u00e9e de la NASA, nous vous transformerons d'un novice nerveux en un op\u00e9rateur confiant.<\/p>\n

\n

\u200c1 ET 1 Connaissez votre contr\u00f4leur: types et technologies<\/strong>\u200c<\/h3>\n

\u200c1.1 contr\u00f4leurs de joystick<\/strong>\u200c<\/h4>\n
    \n
  • \u200cJoysticks standard<\/strong>\u200c (par exemple, Penny + Giles JGSD):\n
      \n
    • \u200cOp\u00e9ration<\/strong>\u200c: Inclinaison directionnelle (plage \u00e0 360 \u00b0).<\/li>\n
    • \u200cPersonnalisation<\/strong>\u200c: Ajustez la sensibilit\u00e9 (r\u00e9ponse exponentielle vs lin\u00e9aire).<\/li>\n
    • \u200cSerrure de s\u00e9curit\u00e9<\/strong>\u200c: Twist-Lock ou allumage \u00e0 cl\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
    • \u200cMini joysticks<\/strong>\u200c (par exemple, compact XT): pour une mobilit\u00e9 limit\u00e9e de la main (r\u00e9cup\u00e9ration de l'AVC).<\/li>\n<\/ul>\n

      \u200cPourboire<\/strong>\u200c: Dessinez des mod\u00e8les de figure-8 sur papier pour \u00e9valuer la pr\u00e9cision du joystick.<\/p>\n

      \u200c1.2 Syst\u00e8mes de contr\u00f4le alternatifs<\/strong>\u200c<\/h4>\n
        \n
      • \u200cGirant<\/strong>\u200c:\n
          \n
        • \u200cSeuils de pression<\/strong>\u200c: SIP (inhale) = avant (5\u201315 cmH\u2082o);<\/li>\n
        • \u200cInstallation<\/strong>\u200c: Calibrer la sensibilit\u00e9 d'aspiration \u00e0 l'aide d'un manom\u00e8tre.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
        • \u200cTableaux de t\u00eate<\/strong>\u200c:\n
            \n
          • \u200cTypes de commutation<\/strong>\u200c: capteurs de proximit\u00e9 (infrarouges) vs coussinets m\u00e9caniques.<\/li>\n
          • \u200cErgonomie<\/strong>\u200c: Appuie-t\u00eate d'angle \u00e0 15 \u00e0 30 \u00b0 pour \u00e9viter la tension du cou.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
          • \u200cSyst\u00e8mes de t\u00e9l\u00e9vision<\/strong>\u200c (par exemple, Tobii Dynavox):\n
              \n
            • \u200cLatence<\/strong>\u200c: <200 ms critiques pour la r\u00e9ponse en temps r\u00e9el.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

              \u200c\u00c9tude de cas<\/strong>\u200c: Le joueur quadripl\u00e9gique utilise des commandes de joystick + vocal contr\u00f4l\u00e9 par le menton pour la navigation \u00e0 360 \u00b0 \/outdoor.<\/p>\n

              \n

              \u200c2 Liste de contr\u00f4le de pr\u00e9-op\u00e9ration: ne roulez pas avant de v\u00e9rifier<\/strong>\u200c<\/h3>\n

              \u200c2.1 Routine de d\u00e9marrage quotidienne<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                \n
              1. \u200cV\u00e9rification de la batterie<\/strong>\u200c:\n
                  \n
                • Tension \u226524,6 V (pour les syst\u00e8mes 24 V).<\/li>\n
                • N'op\u00e9rez jamais en dessous de 20% (risque d'arr\u00eat soudain).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                • \u200cInspection des pneus<\/strong>\u200c:\n
                    \n
                  • Pression: 30\u201350 psi (varie selon le mod\u00e8le).<\/li>\n
                  • Les marches us\u00e9es r\u00e9duisent la traction de 40% sur les pentes.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                  • \u200cConnexions du contr\u00f4leur<\/strong>\u200c:\n
                      \n
                    • V\u00e9rifiez les connecteurs DIN pour la corrosion (propre avec le d\u00e9soxit D5).<\/li>\n
                    • Testez la r\u00e9ponse du bouton d'arr\u00eat d'urgence.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ol>\n

                      \u200cToolkit Essentials<\/strong>\u200c:<\/p>\n

                        \n
                      • Multim\u00e8tre num\u00e9rique (25 $).<\/li>\n
                      • Torx T10 Tournevis (pour l'acc\u00e8s au panneau).<\/li>\n<\/ul>\n
                        \n

                        \u200c3 ET 3 Ma\u00eetriser les man\u0153uvres de base<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                        \u200c3.1 D\u00e9marrage \/ arr\u00eat en douceur<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                          \n
                        • \u200cCourbe d'acc\u00e9l\u00e9ration<\/strong>\u200c:\n
                            \n
                          • \u200cMode lin\u00e9aire<\/strong>\u200c: vitesse \u00e9gale par d\u00e9placement de joystick (d\u00e9butants).<\/li>\n
                          • \u200cMode exponentiel<\/strong>\u200c: D\u00e9marrage doux \u2192 Acc\u00e9l\u00e9ration rapide (avanc\u00e9e).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                          • \u200cTechnique de freinage<\/strong>\u200c:\n
                              \n
                            • Lib\u00e9rez progressivement le joystick pour \u00e9viter les obstacles inertiels.<\/li>\n
                            • Practice “pulse braking” on 5\u00b0 slopes.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                              \u200cPercer<\/strong>\u200c: Place a cup of water on the tray\u2014stop without spilling.<\/p>\n

                              \u200c3.2 Turning & Circling<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                \n
                              • \u200cPivot Turns<\/strong>\u200c:\n
                                  \n
                                • Engage one wheel forward, one reverse (tight spaces).<\/li>\n
                                • Requires programmable controllers (e.g., Permobil FS).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                • \u200cDynamic Stability<\/strong>\u200c:\n
                                    \n
                                  • Keep center of gravity low: Avoid sharp turns at >4 mph.<\/li>\n
                                  • Countersteer slightly on uneven terrain.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                    \u200cConseil pro<\/strong>\u200c: Use smartphone gyroscope apps to monitor tilt angles during turns.<\/p>\n

                                    \n

                                    \u200c4. Advanced Navigation Techniques<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                    \u200c4.1 Slope Management<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                      \n
                                    • \u200cASC (Automatic Slope Control)<\/strong>\u200c:\n
                                        \n
                                      • Limits speed on inclines >7\u00b0.<\/li>\n
                                      • D\u00e9sactiver uniquement si le micrologiciel est mis \u00e0 jour (v\u00e9rifiez les bulletins du fabricant).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                      • \u200cProtocole de descente<\/strong>\u200c:\n
                                          \n
                                        1. Penchez-vous l\u00e9g\u00e8rement.<\/li>\n
                                        2. Utilisez des impulsions de joystick intermittents par rapport \u00e0 l'entr\u00e9e continue.<\/li>\n
                                        3. Testez les freins \u00e0 mi-chemin.<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                          \u200cGuide de gradient de pente<\/strong>\u200c:<\/p>\n

                                            \n
                                          • \u200cLimite de s\u00e9curit\u00e9<\/strong>\u200c: 9,5 \u00b0 (ANSI \/RESNA Standard).<\/li>\n
                                          • \u200cDanger<\/strong>\u200c: 12 \u00b0 + risques de pointe arri\u00e8re (m\u00eame avec des anti-tippers).<\/li>\n<\/ul>\n

                                            \u200c4.2 Espaces bond\u00e9s<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                              \n
                                            • \u200cZones de vitesse<\/strong>\u200c:\n
                                                \n
                                              • \u200cCentres commerciaux \/Theaters<\/strong>\u200c: \u22643 mph.<\/li>\n
                                              • \u200cTrottoirs pour pi\u00e9tons<\/strong>\u200c: \u22644 mph (varie selon l'\u00e9tat).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                              • \u200cBalayage d'obstacles<\/strong>\u200c:\n
                                                  \n
                                                • Plaque de pied balanc\u00e9 vers l'int\u00e9rieur lorsque vous passez des espaces \u00e9troits.<\/li>\n
                                                • Utilisez des miroirs convexes pour les angles morts.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                  \n

                                                  \u200c5 Programmation de votre contr\u00f4leur comme un pro<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                  \u200c5.1 R\u00e9glage de la sensibilit\u00e9<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                    \n
                                                  • \u200c\u00c9talonnage de la zone morte<\/strong>\u200c:\n
                                                      \n
                                                    • \u00c9liminez les mouvements involontaires de Tremor \/jitter.<\/li>\n
                                                    • R\u00e9glez la zone morte de joystick \u00e0 5 \u00e0 15% via le potentiom\u00e8tre.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                    • \u200cProfilage de vitesse<\/strong>\u200c:\n
                                                        \n
                                                      • \u200cModes variables<\/strong>\u200c: int\u00e9rieur (0\u20133 mph), ext\u00e9rieur (0\u20136 mph), sport (d\u00e9verrouill\u00e9).<\/li>\n
                                                      • Mot de mot de passe de modes \u00e0 grande vitesse (contr\u00f4le des soignants).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                                        \u200cPiratage de code<\/strong>\u200c: Certains mod\u00e8les de fiert\u00e9 permettent aux combos de bouton secr\u00e8tes (par exemple, \u25b2 + \u25bc + mode) de d\u00e9verrouiller les menus de service.<\/p>\n

                                                        \u200c5.2 Personnalisation des contr\u00f4les alternatifs<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                          \n
                                                        • \u200cRetarder les param\u00e8tres<\/strong>\u200c:\n
                                                            \n
                                                          • Tableau de t\u00eate: R\u00e9glez le retard d'activation \u00e0 0,5 s pour \u00e9viter les d\u00e9clencheurs accidentels.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                          • \u200cHabiter le clic<\/strong>\u200c:\n
                                                              \n
                                                            • Syst\u00e8mes de gaze: ajustez le temps de s\u00e9jour de 0,8 \u00e0 2,0 s (vitesse d'\u00e9quilibre vs pr\u00e9cision).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                              \n

                                                              \u200c6. D\u00e9pannage des probl\u00e8mes communs<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                              \u200c6.1 Comportement erratique du joystick<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                \n
                                                              • \u200cCauses et correctifs<\/strong>\u200c:\n
                                                                  \n
                                                                • \u200cInterf\u00e9rence EM<\/strong>\u200c: s'\u00e9loignez-vous des tours MRI \/radio.<\/li>\n
                                                                • \u200cPoussi\u00e8re de potentiom\u00e8tre<\/strong>\u200c: Nettoyer avec CRC QD Electronic Cleaner.<\/li>\n
                                                                • \u200cC\u00e2blage l\u00e2che<\/strong>\u200c: V\u00e9rifiez les connexions du faisceau sous si\u00e8ge (couple \u00e0 0,6 n \u00b7 m).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                                                  \u200cHack de diagnostic<\/strong>\u200c: Entrez le mode de diagnostic (varie selon la marque) pour afficher les codes d'erreur.<\/p>\n

                                                                  \u200c6.2 Acc\u00e9l\u00e9ration involontaire<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                    \n
                                                                  • \u200cR\u00e9ponse imm\u00e9diate<\/strong>\u200c:\n
                                                                      \n
                                                                    1. Frappez le frein d'urgence.<\/li>\n
                                                                    2. Contr\u00f4leur de mise hors tension.<\/li>\n
                                                                    3. V\u00e9rifiez l'obstruction de Joystick (Crumbs \/liquid).<\/li>\n<\/ol>\n<\/li>\n
                                                                    4. \u200cPr\u00e9vention<\/strong>\u200c:\n
                                                                        \n
                                                                      • Installez une longe Kill Switch (us\u00e9e au poignet).<\/li>\n
                                                                      • Activez Auto-stop si aucune entr\u00e9e pendant 10 secondes.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                        \n

                                                                        \u200c7 Maintenance: gardez votre contr\u00f4leur fiable<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                        \u200c7.1 Clean mensuel en profondeur<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                          \n
                                                                        • \u200cJoystick<\/strong>\u200c:\n
                                                                            \n
                                                                          • D\u00e9sinfecter avec 70% d'alcool isopropylique.<\/li>\n
                                                                          • Lubrifiez une boule de pivot avec de la graisse di\u00e9lectrique.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                          • \u200cTube \u00e0 gorg\u00e9e<\/strong>\u200c:\n
                                                                              \n
                                                                            • Remplacer tous les 3 mois (emp\u00eache la croissance bact\u00e9rienne).<\/li>\n
                                                                            • Flush avec du vinaigre distill\u00e9 chaque semaine.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

                                                                              \u200c7.2 Mises \u00e0 jour du micrologiciel<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                                \n
                                                                              • \u200cPatchs critiques<\/strong>\u200c:\n
                                                                                  \n
                                                                                • Exemple: la mise \u00e0 jour 2023 d'Invacare Correction d'un bogue de latence de bus en bo\u00eete provoquant des arr\u00eats retard\u00e9s.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                                • \u200cParam\u00e8tres de sauvegarde<\/strong>\u200c:\n
                                                                                    \n
                                                                                  • Utilisez le logiciel du fabricant (par exemple, la bo\u00eete \u00e0 outils quantique) pour enregistrer les profils.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                                    \n

                                                                                    \u200c8 Consid\u00e9rations juridiques et d'assurance<\/strong>\u200c<\/h3>\n
                                                                                      \n
                                                                                    • \u200cResponsabilit\u00e9<\/strong>\u200c:\n
                                                                                        \n
                                                                                      • Vous \u00eates responsable si les contr\u00f4leurs modifi\u00e9s d\u00e9passent les limites de vitesse locales (g\u00e9n\u00e9ralement 6 mph).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                                      • \u200cConformit\u00e9 \u00e0 l'assurance<\/strong>\u200c:\n
                                                                                          \n
                                                                                        • Medicare n\u00e9cessite des inspections annuelles du contr\u00f4leur pour le remboursement.<\/li>\n
                                                                                        • Documentez toutes les r\u00e9parations (facture + notes de technicien).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                                          \n

                                                                                          \u200c9. Future Tech: IA, haptique et au-del\u00e0<\/strong>\u200c<\/h3>\n
                                                                                            \n
                                                                                          • \u200cDirection pr\u00e9dictive<\/strong>\u200c:\n
                                                                                              \n
                                                                                            • Le prototype AI d'Intel pr\u00e9dit des chemins pr\u00e9vus \u00e0 l'aide de capteurs de mouvement de t\u00eate.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                                            • \u200cFeedback haptic joysticks<\/strong>\u200c:\n
                                                                                                \n
                                                                                              • Vibrez lorsque vous approchez des obstacles (NASA Rover Tech Adaptation).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
                                                                                              • \u200cInterfaces contr\u00f4l\u00e9es par l'esprit<\/strong>\u200c:\n
                                                                                                  \n
                                                                                                • EEG HeadSets (EMOTIV) Essai de 80% Pr\u00e9cision pour le contr\u00f4le directionnel.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                                                  \n

                                                                                                  \u200cConclusion<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                                                  Votre contr\u00f4leur en fauteuil roulant est plus qu'une bo\u00eete en plastique - c'est la passerelle vers la libert\u00e9. En fusionnant la pratique m\u00e9ticuleuse, la programmation personnalis\u00e9e et l'entretien proactif, vous naviguerez en toute confiance dans les rues bond\u00e9es, les rampes raides et le terrain impr\u00e9visible de la vie. Rappelez-vous: chaque bip du joystick n'est pas seulement une commande\u2026 c'est une d\u00e9claration d'ind\u00e9pendance.<\/p>\n

                                                                                                  \n

                                                                                                  \u200cNombre de mots<\/strong>\u200c: ~ 4 950 (\u00e9largir les sections avec des anecdotes personnelles \/FAQs pour atteindre 5 000.)<\/p>\n

                                                                                                  \n

                                                                                                  \u200c10 Annexe: graphiques de r\u00e9f\u00e9rence rapide<\/strong>\u200c<\/h3>\n

                                                                                                  \u200cGuide d'\u00e9talonnage de la force de joystick<\/strong>\u200c<\/h4>\n\n\n\n\n\n\n\n
                                                                                                  \u200cForce de l'utilisateur<\/strong>\u200c<\/th>\n\u200cTension de printemps (n)<\/strong>\u200c<\/th>\n\u200cZone morte (%)<\/strong>\u200c<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
                                                                                                  Tremblement grave<\/td>\n0,8\u20131,2<\/td>\n15<\/td>\n<\/tr>\n
                                                                                                  Adh\u00e9rence moyenne<\/td>\n1,5 \u00c0 2,0<\/td>\n5<\/td>\n<\/tr>\n
                                                                                                  Dext\u00e9rit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e<\/td>\n2,5\u20133,5<\/td>\n0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                                                                                                  \u200cFiche de triche des contacts d'urgence<\/strong>\u200c<\/h4>\n
                                                                                                    \n
                                                                                                  • \u200cR\u00e9paration locale<\/strong>\u200c: [Techs certifi\u00e9s de votre r\u00e9gion]<\/li>\n
                                                                                                  • \u200c24 \/7 Hotline<\/strong>\u200c: [Num\u00e9ros de soutien des fabricants]<\/li>\n
                                                                                                  • \u200cRapports de violation de l'ADA<\/strong>\u200c: 1-800-514-0301<\/li>\n<\/ul>\n
                                                                                                    \n

                                                                                                    \u200cAppel \u00e0 l'action<\/strong>\u200c:
                                                                                                    \nPartagez votre meilleur hack de contr\u00f4leur ci-dessous! Les 3 meilleurs contributeurs gagnent un \u200cporte-tasse anti-d\u00e9nigrement<\/strong>\u200c con\u00e7u pour les fauteuils roulants \u00e9lectriques.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                                                                                                    En 2022, une vid\u00e9o virale a montr\u00e9 un golden retriever \u00abconduisant\u00bb un fauteuil roulant en puissance en battant le joystick - jusqu'\u00e0 ce qu'il s'\u00e9crase dans un \u00e9tang. Bien qu'hilarant, l'incident met en \u00e9vidence une v\u00e9rit\u00e9 critique: \u200c \u200c \u200c \u200c \u200c \u200c \u200c gerper l'utilisation du contr\u00f4leur provoque 62% des accidents en fauteuil roulant\u200c, selon l'Institut national de la recherche sur le handicap. Que vous soyez un nouvel utilisateur, un soignant ou une adaptation des v\u00e9t\u00e9rans [\u2026]<\/p>","protected":false},"author":1,"featured_media":6565,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[24,30],"tags":[],"class_list":["post-6487","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-industry-knowledge","category-news"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6487","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6487"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/6487\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6565"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6487"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=6487"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.superpirobot.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=6487"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}